凱基特TLS激光測距傳感器可在30米范圍內(nèi)檢測垂直或傾斜的目標(biāo)，不受顏色、材料或光澤度影響。
•越限繼電器輸出，支持NPN/PNP；電壓、電流模擬輸出；RS485輸出
•優(yōu)異的范圍、重復(fù)精度和準(zhǔn)確度組合可實(shí)現(xiàn)高度可靠的目標(biāo)檢測和精確的距離測量
•五個8段顯示屏和按鈕編程，易于安裝、故障排除和實(shí)時距離測量
•耐用的IP67外殼、高度抗環(huán)境光干擾和各種溫度下穩(wěn)定的性能在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能
KJT-TLS詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
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型號 |
可調(diào)范圍 |
輸入/輸出參數(shù) |
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KJT-TLS-01C-A1 |
0-1M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-01C-A2 |
0-1M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-01C-A3 |
0-1M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485 |
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KJT-TLS-01C-A4 |
0-1M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：2路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-05C-B1 |
0-5M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-05C-B2 |
0-5M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-05C-B3 |
0-5M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485 |
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KJT-TLS-05C-B4 |
0-5M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：2路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-10C-C1 |
0-10M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-10C-C2 |
0-10M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-10C-C3 |
0-10M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485 |
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KJT-TLS-10C-C4 |
0-10M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：2路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-20C-D1 |
0-20M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-20C-D2 |
0-20M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-20C-D3 |
0-20M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485 |
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KJT-TLS-20C-D4 |
0-20M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：2路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-30C-E1 |
0-30M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（0-10V）,一路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-30C-E2 |
0-30M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）,一路開關(guān)量 |
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KJT-TLS-30C-E3 |
0-30M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：一路模擬量（4-20MA ）+485 |
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KJT-TLS-30C-E4 |
0-30M 可調(diào) |
輸入：電壓10-30VDC（±10%）
輸出：2路開關(guān)量 |
電子參數(shù)
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供電電壓 UV |
DC 10V...30V |
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殘余紋波 |
≤ 5 V |
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功耗 |
≤ 2.1W 4) |
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初始化時間 |
≤ 250ms |
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預(yù)熱時間 |
≤ 10s |
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外殼材料 |
鋁合金（AL）
有機(jī)玻璃（PMMA） |
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連接類型 |
M12防水接頭，引線 |
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顯示器 |
5位數(shù)碼管, 5 x LED |
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重量 |
360g |
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外殼防護(hù)等級 |
IP65 |
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防護(hù)等級 |
III |
1) 極限值，反極性保護(hù)在具備短路保護(hù)的 電路中運(yùn)行時：最大 8 A.
2) 對于 TLS-xxxx：UV > 15 V.
3) 不得低于或超出 UV公差.
4) 無負(fù)荷.
性能
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測量范圍 |
0-5M ,0-10M,0-15M ,0-20M,0-30M |
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測量物體 |
自然物體 |
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分辨率 |
1mm |
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精度 |
精度1.5 mm+d 0.5‰ |
√ 量程可設(shè)置，最大30米
√ 數(shù)碼管實(shí)時顯示測量結(jié)果
√ LED狀態(tài)顯示
√ 電壓模擬輸出
√ 越限繼電器輸出（支持NPN/PNP）
√ 測量距離矯正
√ 基本參數(shù)設(shè)定
√ RS485接口，支持Modbu s RTU協(xié)議.
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頻率 |
5Hz，10Hz, 20Hz, 30Hz |
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輸出時間 |
≥ 4 ms 6) |
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光源 |
紅色激光 |
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激光等級 |
1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 7) |
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典型光電尺寸距離（） |
15 mm x 15 mm (10 m) |
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其他功能 |
可設(shè)置的滑動平均值：快/慢, 切換模式：距離對象 (DtO), 可示教、參數(shù)化和反轉(zhuǎn)的數(shù)字輸出, 可調(diào)節(jié)滯后現(xiàn)象, 示教式、可參數(shù)設(shè)置、可逆式模擬輸出端, 多功能輸入：激光關(guān)閉/外部示教/禁用, 關(guān)閉顯示屏, 恢復(fù)出廠設(shè)置, 鎖定用戶操作界面 |
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平均激光使用壽命（25℃ 時） |
100,000 h |
1) 對應(yīng)于 1 σ.
2) 6% ... 90% 反射率.
3) 取決于設(shè)置的平均值形成方式：快/慢.
4) 90% 反射率.
5) 將物體從側(cè)面引入測量范圍.
6) 持續(xù)在測量范圍內(nèi)更改至物體的距離.
7) 波長：658 nm；最大功率：120 mW；脈沖持續(xù)時間：2.5 ns；接觸率：1/400.
接口
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數(shù)字輸出 |
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數(shù)量 |
1 1) 2) 3) |
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類型 |
PNP，NPN可選擇 |
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最大輸出電流IA |
≤100 mA |
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模擬輸出端 |
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數(shù)量 |
1 |
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類型 |
電壓/電流輸出可選 |
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電壓/電流 |
0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω |
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分辨率 |
12bit |
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多功能輸入(MF) |
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1 x3) 4) |
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滯后 |
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10mm...1000mm |
環(huán)境參數(shù)
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運(yùn)行環(huán)境溫度 |
–15 °C ... +50 °C |
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存儲環(huán)境溫度 |
–20 °C ... +60 °C |
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最大相對空氣濕度（非冷凝） |
≤ 85 % |
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類型抗環(huán)境光能力 |
40,000 lx |
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抗振動性 |
EN 60068-2-6, EN 60068-2-64 |
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抗沖擊能力 |
EN 60068-2-27 |
使用說明
本產(chǎn)品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED指示燈用于產(chǎn)品信息顯示，按鍵用于對產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行修改
LED
本產(chǎn)品有5個LED燈用于顯示產(chǎn)品的基本狀態(tài)，詳細(xì)說明參見下表。
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名稱 |
作用 |
描述 |
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RUN |
指示激光傳感器運(yùn)行狀態(tài) |
LED閃爍，表明激光傳感器正在處于運(yùn)行中 |
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OUT |
指示越限繼電器輸出狀態(tài) |
當(dāng)發(fā)生越限事件時繼電器驅(qū)動輸出，該LED燈亮起；沒有越限事件時該燈熄滅 |
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MAX |
指示測量結(jié)果是否超出量程 |
當(dāng)測量結(jié)果超過量程時，MAX燈亮 |
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MIN |
測量結(jié)果是否小于0 |
當(dāng)測量結(jié)果為負(fù)數(shù)時，MIN燈亮 |
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PRO |
1. 指示當(dāng)前處于設(shè)置模式
2. 指示產(chǎn)品異常 |
1. 用戶進(jìn)入配置界面，PRO燈常亮，配置完成進(jìn)入主界面PRO燈熄滅；
2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍 | 按鍵
本產(chǎn)品一共有3個物理按鍵，通過短按與長按虛擬出六個按鍵，分別是上、下、左、右、確認(rèn)、返回。
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物理按鍵 |
短按 |
長按 |
位置 |
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按鍵1（ENTER/ESC） |
確認(rèn) |
返回 |
最左側(cè) |
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按鍵2（UP/LEFT） |
上 |
左 |
中間 |
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按鍵3（DOWN/RIGHT） |
下 |
右 |
最右側(cè) |
注意：
1. 按鍵按下再放開以后，才會觸發(fā)相應(yīng)的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開；長按是指按下超過0.5秒然后放開
數(shù)碼管
本產(chǎn)品有5個8段數(shù)碼管作為顯示接口，數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母，與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果請參見附錄A。
圖1展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。
產(chǎn)品上電后默認(rèn)進(jìn)入主界面，實(shí)時顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。當(dāng)按下ENTER時，進(jìn)入菜單選擇界面；在菜單選擇界面，通過上下按鍵切換子菜單，按下ENTER進(jìn)入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵，返回主界面。
在子菜單界面，使用上下左右按鍵對參數(shù)修改后，按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。
圖1 界面操作流程
主界面
主界面為測量結(jié)果顯示界面，顯示當(dāng)前測量的結(jié)果，單位是米，小數(shù)點(diǎn)后3位。
上電默認(rèn)顯示主界面，按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。
零位校正
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB，按下ENTER進(jìn)入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù)，通過調(diào)整校準(zhǔn)值，該界面實(shí)時更新校正數(shù)據(jù)。
將本產(chǎn)品通過定位孔固定在測試導(dǎo)軌上，在定位孔一定距離（比如1米）放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準(zhǔn)值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際距離一樣（比如1米）。上下鍵增加或者減小校準(zhǔn)值；左右鍵修改校準(zhǔn)值增加或者減小的幅值，被修改的數(shù)字會通過閃爍進(jìn)行提示。
校正完成后，按下ENTER會顯示當(dāng)前用于校正的數(shù)據(jù)。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。
采樣模式設(shè)定
為應(yīng)對不同的應(yīng)用場景，本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。
慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離，特點(diǎn)是精度高、響應(yīng)速度較慢；快速模式用于測量快速移動的物體，特點(diǎn)是響應(yīng)速度快、測量精度有所降低。
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采樣模式 |
數(shù)據(jù)采樣頻率 |
計(jì)算使用數(shù)據(jù)數(shù)量 |
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慢速（1.SLOW） |
5Hz |
8 |
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正常（2.NORM） |
10Hz |
8 |
|
快速1（3.FST1） |
20Hz |
4 |
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快速2（4.FST2） |
30Hz |
2 |
采樣模式說明
工作模式設(shè)定
本產(chǎn)品支持繼電器越限報警輸出。通過設(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍；當(dāng)測量結(jié)果超出正常范圍時，驅(qū)動繼電器動作。
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工作模式 |
正常范圍下限 |
正常范圍上限 |
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模式1（1.mod1） |
0 |
限值3（Limit3） |
|
模式2（2.mod2） |
限值2（Limit2） |
限值3（Limit3） |
|
模式3（3.mod3） |
(limit1+limit2)/2 |
(limit2+limit3)/2 |
工作模式說明
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入工作模式設(shè)定界面，通過上下鍵選擇需要的工作模式，按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。
注： 1.limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設(shè)置，limit3最大，limit1最小
2.如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置，在計(jì)算范圍時會重新排序
限值設(shè)定
從菜單選擇界面選擇進(jìn)入限值設(shè)定界面，有3個限值參數(shù)可以設(shè)定，根據(jù)工作模式來決定設(shè)定哪些限值參數(shù)。
限值參數(shù)的設(shè)定分為兩個階段：初值選擇階段和微調(diào)階段。
初值選擇階段
限值參數(shù)的初值可以用三個來源：系統(tǒng)配置、當(dāng)前的測量結(jié)果、零
從菜單選擇界面進(jìn)入限值設(shè)定界面，界面顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。此時直接按下ENTER，選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下上鍵（或者左鍵）將當(dāng)前測量結(jié)果作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段；按下下鍵（或右鍵）將零作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段。
微調(diào)階段
在限值微調(diào)階段，通過上下鍵調(diào)整限制大小，通過左右鍵改變微調(diào)的幅值。
微調(diào)完成后，按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設(shè)定限值，在菜單選擇按下ENTER再次進(jìn)入初值選擇階段，并完成后續(xù)操作即可。
量程設(shè)定
本產(chǎn)品可以根據(jù)需求，設(shè)定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應(yīng)10V輸出，0m對應(yīng)0V輸出。
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入量程設(shè)定界面，通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面；按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。
恢復(fù)出廠設(shè)置
在菜單選擇界面選擇進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置界面，通過上下鍵在YES和NO之間切換。當(dāng)選中YES時按下ENTER會恢復(fù)出廠默認(rèn)配置并返回菜單選擇界面；選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。
快速開始
通過以下幾個步驟，可以快速入手本產(chǎn)品。
1. 量程設(shè)定
2. 零位校準(zhǔn)
3. 設(shè)置采樣模式
4. 設(shè)置工作模式與限值
5. 安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅(qū)動輸出
激光測距傳感器產(chǎn)品應(yīng)用：
● 測量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長度、寬度、厚度和位置
● 測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準(zhǔn)確位置
● 測量各種運(yùn)動中特別是軌道上運(yùn)動的物體，如起重機(jī)、軌道輸送車的位置
● 橋梁靜態(tài)撓度在線（無線）監(jiān)測系統(tǒng)
● 隧道整體變形在線（無線）監(jiān)測系統(tǒng)，隧道關(guān)鍵點(diǎn)變形在線（無線）監(jiān)測系統(tǒng)
● 平衡監(jiān)測系統(tǒng)
● 厚度尺寸監(jiān)測系統(tǒng)
● 礦井電梯，大型液壓活塞高度監(jiān)測，定位監(jiān)測系統(tǒng)
附錄A: 數(shù)碼管顯示效果圖例
附錄B：485通信協(xié)議
本產(chǎn)品預(yù)留RS485接口，支持Modbus RTU協(xié)議實(shí)時讀取傳感器數(shù)據(jù)，也可對產(chǎn)品的配置進(jìn)行修改。
默認(rèn)波特率9600bps，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無校驗(yàn)。
|
No. |
地址 |
內(nèi)容 |
說明 |
命令 |
|
1 |
0x0000 |
產(chǎn)品型號 |
產(chǎn)品型號代碼 |
03,04 |
|
2 |
0x0008 |
硬件版本號 |
BCD碼，如0x0101 硬件版本為V1.0.1 |
|
3 |
0x0009 |
軟件版本號 |
BCD碼，如0x0110 硬件版本為V1.1.0 |
|
4 |
0x0010 |
Modbus地址 |
Modbus通訊地址，默認(rèn)為0x01 |
03 |
|
5 |
0x0011 |
波特率 |
使用波特率/100，比如96表示波特率是9600bps |
|
6 |
0x0012 |
數(shù)據(jù)位 |
8或者7 |
|
7 |
0x0013 |
停止位 |
1或者2 |
|
8 |
0x0014 |
校驗(yàn) |
0表示無校驗(yàn)，1表示奇校驗(yàn)，2表示偶校驗(yàn) |
|
9 |
0x0020 |
當(dāng)前測量距離 |
單位毫米 |
03,04 |
|
10 |
0x0030 |
量程 |
單位米，支持1、3、5、10、15、20、30 |
03,06/16 |
|
11 |
0x0031 |
工作模式 |
支持1-3，分別對應(yīng)工作模式1、工作模式2、工作模式3 |
|
12 |
0x0032 |
采樣模式 |
支持1-4，分別對應(yīng)慢速、正常、快速1、快速2 |
|
13 |
0x0033 |
限值1 |
單位毫米 |
|
14 |
0x0034 |
限值2 |
|
15 |
0x0035 |
限值3 |
|
16 |
0x0040 |
校零 |
寫入0x0001，使用當(dāng)前測量數(shù)據(jù)校零 |
06 |
|
17 |
0x0041 |
恢復(fù)出廠設(shè)置 |
寫入0x0001，恢復(fù)出廠設(shè)置 |
06 |
Modbus命令說明
03: 讀取保持寄存器值 04: 讀取輸入寄存器值 06: 寫單個保持寄存器值 16: 寫多個保持寄存器值
|
當(dāng)前位置：
